지게차의 작동 원리 및 구조
많은 종류의 지게차가 있지만 어떤 종류의 지게차이든 기본적으로 동력부, 섀시, 작업부 및 전기 장비의 네 부분으로 구성됩니다. 이 네 부분의 구조와 설치 위치의 차이로 인해 다양한 유형의 지게차가 형성됩니다.
균형 잡힌 지게차는 지게차의 가장 일반적인 형태 중 하나입니다. 이러한 종류의 지게차를 예로 들어 각 부분의 구성에 대해 논의한다.
(1) 다이나믹 파트
지게차 동력장치의 역할은 일반적으로 지게차 작업장치의 적재 및 하역과 타이어 샤시 작동에 필요한 동력을 공급하는 것이다.
지게차 후방에 설치되어 균형잡힌 역할을 합니다.
전동 지게차의 구동 장치는 배터리와 DC 시리즈 모터입니다. 구동 특성은 정출력 소프트 특성의 요구 사항에 가장 가깝고 견인 성능은 내연 기관보다 우수합니다. 또한 원활한 작동, 소음 없음, 배기 가스 없음, 쉬운 유지 보수, 간단한 작동; 운영 비용은 더 낮고 차량의 서비스 수명은 더 깁니다. 단점: 충전 장비 필요, 높은 기본 투자, 긴 충전 시간(일반적으로 7~8h, 급속 충전 2~3h), 연속 작업 시간 후 충전이 짧음, 배터리가 충격 진동을 두려워함, 높은 요구 사항 노면. 저장 배터리 용량의 제한으로 인해 모터 전력이 작고 속도와 등반 능력이 낮습니다. 따라서 배터리 모터 구동 배터리 지게차는 좁은 채널에서 주로 사용되며 취급 거리가 길지 않고 노면이 좋고 리프팅 무게가 작으며 속도가 창고 및 작업장에서 너무 빠를 필요가 없습니다. 가연성 창고나 깨끗한 공기가 필요한 곳에서는 배터리 지게차만 사용할 수 있습니다. 냉장 창고에서 내연 기관을 시동하는 것은 어렵습니다. 배터리 지게차도 사용해야 합니다.
내연 기관의 기계적 특성은 지게차 원동기의 정출력 소프트 특성 요구 사항을 충족하지 않습니다. 회전 속도가 증가함에 따라 출력 전력이 증가합니다. 따라서 내연 기관은 사용하기 전에 출력 토크를 높이기 위해 기계식 변속기, 유압식 토크 컨버터 또는 유압식 변속기를 장착해야 합니다. 반대로 내연 지게차 및 배터리 지게차의 주요 장점은 충전 장비가 필요하지 않고 작동 시간이 길며 대용량, 강력한 등반 능력, 노면 요구 사항이 낮고 기본 투자가 적다는 것입니다. 적절한 변속 모드를 채택하면 이상적인 견인 성능을 얻을 수 있습니다. 단점은 주행 소음 및 진동, 배기 가스, 유지 보수 시간, 높은 운영 비용, 차량의 서비스 수명이 짧다는 것입니다. 따라서 내연기관 지게차가 우월합니다. 일반적으로 인양 중량이 중간 톤수 이상인 경우 내연 지게차가 선호됩니다.
내연 지게차에서 디젤 엔진을 사용하는 것이 가장 일반적이며 3T 이상의 지게차는 기본적으로 모두 디젤 엔진을 사용합니다. 이는 디젤 엔진이 연료를 덜 소비하기 때문입니다. 그러나 디젤 엔진은 부피가 크고 시끄럽고 진동합니다. 인양 중량이 작은 지게차는 크기가 작고 무게가 가볍지만 기름을 많이 소모하는 가솔린 엔진을 선택할 수 있습니다. 휘발유는 비싸고 배기 가스에는 발화하기 쉬운 유해 성분이 많습니다. 외국에는 기름값도 저렴하고 배기가스도 적은 LPG 엔진 지게차가 있다.
최근 몇 년 동안 점점 더 많은 국내외 내연 지게차가 액체 석유 가스를 동력 장치로 사용합니다. 대부분 이중 연료 지게차입니다. 그들의 동력 장치는 휘발유 또는 디젤을 연료로 사용하거나 액화 석유 가스를 연료로 사용할 수 있습니다. 독일에서 LPG 지게차의 연간 성장률은 160%에 이르렀으며 미국과 일본에서도 LPG 지게차의 대수가 증가하고 있습니다. 현재 자동차 배기가스 오염에 대한 목소리가 점점 높아지고 있습니다. 따라서 지게차를 비롯한 내연기관으로 구동되는 산업차량에서는 액화석유가스의 사용이 더욱 보편화되고 있다. 이는 액체 석유 엔진을 사용하면 대기 오염을 방지하고 오염을 줄이며 엔진 마모를 줄일 수 있기 때문입니다. 엔진 수명 연장. 또한 연료 비용도 절감됩니다.
(2) 섀시
섀시는 전원 장치에서 전원을 받아 지게차에 전원을 공급하고 정상적인 움직임을 보장합니다. 변속기 시스템, 구동 시스템, 조향 시스템 및 제동 시스템으로 구성됩니다.
Driveline은 동력을 전달받아 주행 열차에 전달하는 장치입니다.
기계식 변속기 시스템은 마찰 클러치, 기어 변속기, 범용 변속기 장치 및 주 변속기 장치와 구동축에 장착된 차동 장치로 구성됩니다. 유체역학적 기계식 구동 시스템은 마찰 클러치를 토크 컨버터로 대체하며 전자와 동일합니다.
구동계는 지게차의 롤링 동작을 보장하고 지게차 전체를 지지하는 장치입니다. 브라켓, 액슬, 휠, 현가장치 등으로 구성되어 있습니다. 바퀴는 땅의 접착력을 증가시켜 엔진의 구동력이 충분히 발휘될 수 있도록 합니다. 스티어링 브릿지용 리어 브릿지입니다. 조향 장치는 운전석 앞쪽에 위치하며 기어 레버 및 기타 제어 레버는 운전석 우측에 위치합니다.
조향장치는 지게차가 운전자의 의지에 따라 정해진 방향으로 걷도록 하는 장치입니다. 지게차의 조향장치는 조향에 필요한 에너지에 따라 기계식 조향장치와 파워 조향장치로 나눌 수 있습니다. 전자는 운전자의 물리적 에너지를 조향 에너지로 삼고 조향 기어, 조향 전달 메커니즘 및 조향 메커니즘으로 구성됩니다. 후자는 운전자의 물리적 에너지와 엔진 동력을 모두 조향 에너지로 사용하는 조향 장치입니다. 정상적인 상황에서 지게차 조향에 필요한 에너지의 극히 일부만이 운전자가 제공하며 대부분은 조향 애프터버너를 통해 엔진에서 제공됩니다. 그러나 스티어링 애프터버너가 작동하지 않으면 운전자가 독립적으로 스티어링 작업을 수행할 수 있어야 합니다. 지게차 작업에서 조향 및 보행을 변경할 수 있습니다. 운전자의 제어 부담을 줄이기 위해 내연 지게차는 대부분 파워 스티어링 장치를 채택합니다. 일반적으로 사용되는 동력 선회 장치에는 일체형 동력 선회 장치, 반 일체형 동력 선회 장치 및 스티어링 애프터버너가 있습니다. 3. 브레이크 시스템은 지게차를 감속하거나 정지시키는 시스템입니다. 브레이크와 브레이크 전달 메커니즘으로 구성됩니다. 제동 에너지에 따른 제동 시스템은 휴먼 제동 시스템, 동적 제동 시스템 및 서보 제동 시스템으로 분류할 수 있습니다. 전자는 운전자의 물리적 에너지를 제동 에너지로 사용합니다. 동적 제동 시스템은 엔진의 동력에서 변환된 압력 또는 유압 형태의 위치 에너지를 제동 에너지로 전적으로 의존합니다. 후자는 처음 두 가지의 조합입니다.
지게차 섀시 및 기타 부품의 구성, 기능 및 작동 원리는 자동차와 매우 유사하므로 이 부분은 일반적으로 자동차와 동일한 내용입니다. 소개됩니다.
균형형 중형지게차는 지게차 후면에 균형추를 설치하여 지게차 전면에 화물의 질을 균형있게 맞추며 지게차의 동력장치(내연기관)나 배터리는 일반적으로 부분적인 균형 역할을 하기 위하여 포크리프트의 후방.
(3) 작동 부분
지게차의 작동 부분은 상품의 모든 무게를 직접 지탱하고 상품의 지게차, 리프팅, 스태킹 및 기타 프로세스를 완료하는 직접 작동 메커니즘입니다. 하역 작업을 직접 수행하는 작업 장치와 작업 장치의 동작을 제어하는 유압 전달 시스템으로 구성됩니다. 설계 및 제조 및 다양한 작업 조건에서 두 가지 요구 사항이 있으며 다양한 구조적 형태가 있습니다.
포크는 물건을 직접 나르는 포크 부품입니다. 후크로 포크 프레임에 장착됩니다. 두 포크 사이의 거리는 작업의 필요에 따라 조정될 수 있으며 위치 지정 장치로 잠글 수 있습니다.
포크 프레임은 롤러 그룹과 함께 강판으로 용접된 구조 부품이며 도어 프레임의 내부에는 상하 방향으로 홈 트랙이 있으며 포크 프레임과 내부 도어 프레임의 연결은 동일합니다. 외부 도어 프레임의 트랙을 따라 위아래로만 이동하십시오.
내부 프레임은 기둥과 빔으로 된 두 개의 홈으로 용접된 프레임 구조입니다. 그 하부는 지게차의 구동축(앞축)에 힌지로 연결되어 있으며 경사진 유압실린더의 도움으로 도어 프레임을 앞뒤 방향으로 일정한 각도로 기울일 수 있습니다. 도어 프레임은 싣고 내리기 편리하도록 앞으로 기울어지고, 지게차가 움직일 때 지게차 위의 물건이 미끄러지는 것을 방지하기 위해 뒤로 기울어집니다.
리프팅 유압 실린더의 하단은 외부 도어 프레임 빔에 있고 상단은 내부 도어 프레임 빔 및 스프로킷과 연결됩니다. 리프팅 체인의 한쪽 끝은 외부 도어 프레임의 하부에 연결되고 다른 쪽 끝은 스프로킷을 우회하여 포크 프레임과 연결됩니다. 유압실린더에 압유가 통과하면 피스톤 로드가 V의 속도로 위로 움직이면서 스프로킷과 내부 도어 프레임을 V와 같은 속도로 끌어올리도록 구동한다. 2V의 속도로 들어 올리는 포크 프레임. 유압 실린더의 전체 행정이 끝나면 내부 프레임은 외부 프레임 위의 극단 위치에 있고 포크 프레임은 내부 프레임 위의 극단 위치에 있습니다. 유압이 해제되면 화물이나 지게차와 같은 부품이 자체 중력에 의해 낙하합니다.
1. 지게차 작업장치의 주요 종류
1) 리프팅 형태에 따른 분류
(1) 프리리프팅 방식이 아닌 카고포크를 들어올리면 내부도어프레임도 동시에 들어올려지며, H=2h'.
(2) 지게차에서 지면에서 최대 인양 높이까지의 부분 프리 리프팅 방식은 3단계로 나눌 수 있습니다. 움직이지 않음, 지게차 차량 높이 변경 없음. 두 번째 단계에서 카고 포크는 유압 실린더 스트로크의 두 배를 들어 올리고 내부 도어는 유압 실린더 스트로크와 동시에 들어 올립니다. 3단계에서는 내부 도어 프레임과 화물 지게차가 유압 실린더 스트로크의 두 배로 동시에 최대 인양 높이까지 들어 올립니다.
(3) 전체 프리 리프팅은 두 단계로 나뉩니다. 첫 번째 단계는 프리 리프팅, 내부 도어 프레임이 움직이지 않고 포크가 내부 도어 프레임 상단까지 이동합니다. 두 번째 단계에서는 포크가 내부 프레임에 대해 상대적으로 움직이지 않고 내부 프레임과 함께 최대 리프팅 높이까지 상승합니다. 이는 두 세트의 유압 실린더(프리 리프팅 유압 실린더 및 리프팅 유압 실린더)에 의해 달성됩니다. 두 세트의 유압 실린더 오일 라인이 평행하고 자유 리프팅 유압 실린더 작동 압력이 낮기 때문에 자유 리프팅 장치 구조가 가장 간단하며 주로 상대적으로 큰 지게차를 들어 올리는 오픈 그라운드에서 가장 간단합니다. 창고 및 작업장 안팎의 6T 미만 지게차는 프리 리프팅 장치의 일부를 사용합니다. 낮은 헛간과 적재 및 포장 풀기용 컨테이너에 있는 3T 미만의 지게차의 경우 완전히 자유로운 리프팅 장치를 사용해야 합니다.
2) 문틀의 분류에 따라
(1) 단일 단계 프레임에는 프레임이 하나만 있고 지게차가 있으며 유압 실린더가 짧고 최대 들어 올리는 높이는 항상 지게차 높이보다 낮고 구조가 간단하며 강성이 좋으며 들어 올리는 높이에서만 매우 작은 지게차입니다. .
(2) 2단 갠트리는 1단 갠트리를 기본으로 내부 갠트리를 추가하였습니다. 들어 올리는 높이는 지게차 높이보다 높을 수 있으며 가장 많이 사용되는 지게차 형태입니다.
(3) 블라디보스토크 축제의 텔레스코픽 메커니즘을 형성하는 내부 및 외부 문틀 사이에 중간 문틀이 추가된 3단 문틀. 들어 올리는 높이는 지게차의 전체 높이와 크게 다르며, 들어 올리는 높이가 크거나 지게차의 전체 높이가 제한적일 때 채택됩니다. 구조가 복잡하고 운전자의 시야가 좋지 않습니다.
